| 사진자료 |
제품사양 |
제품특징 |
| 항목 |
내용 |
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사이즈 |
D380XH270
(지면에서 상판까지) |
1.고출력의 고효율의 BLDC모터 40W 2개 구동
2.최적의 우레탄 휠 및 전동구조
3.모션제어(일정각도 회전, 곡선 구간 필터링 등)
4.RS485/422 통신에 의한 우수한 속도 및 위치
제어성능
5.사용자 MMI(ManMachineInterface) 프로그램
제공
6.사용자 주문사양에 따른 신속한 개발 및 납기
7.각종 센서인터페이스 내장(IR 스캐너, 레이져
스캐너, 초음파)
8.위치인식기반제어(초음파위성 사용)
9.사용자 주문에 맞춘 다양한 출력의 BLDC 모터
및 제어기 적용 |
| 무게 |
약 20kg |
| 최대속도 |
약 600mm/s |
| 구동시간 |
약48시간(12V-18AH 밧데리 2개) |
| 충전기 |
24V-7A, 충전시간 약 4시간 |
| 휠간거리 |
297mm |
| 휠직경 |
110mm |
| 최대 탑재 중량 |
100kg |
| 구동모터 |
BLDC 40W, 2EA |
| 무선조정 |
RF리모컨 제어(실내 20m, 실외 50m) |
| 제어기와의 통신 |
RS485 1ch |
[ROBOT Platform 적용상품] |
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| 일반 사용자가 별도의 훈련 없이 수면ㆍ수중에서 인력을 사용하지 않고 동력으로 유영을 즐길 수 있는 고효율의 BLDC 제어시스템을 사용한 수중스쿠터의 개발 |
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| 지능형 로봇용 H/W-MDPNT(휠 구동용) |
| 사진자료 |
제품사양 |
| 항목 |
내용 |
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외형 사이즈 |
- 보드사이즈는 98(전면부길이)X80(깊이)
- 보드의 전체높이는 방열판 포함하여 28 |
| 전원입력 |
- 24V 직류전압 |
| 제어대상 |
- 60W BLDC모터 2EA
- 10W DC모터 2EA |
| 제어입력(AD) |
- TQ(전류)측정2 CH
- 보드의 온도센서1 CH
- POT. 위치입력4 CH |
| 제어입력(DI) |
- 리미트스위치 4 CH
- Data bus용 DI 8 CH |
| 제어출력(DO) |
- 상태표시 LED 1 CH
- 알람표시 LED 2 CH |
| 기타 제어출력 |
- DC모터 속도제어출력(PWM 2CH)
- BLDC모터 속도제어출력(PWM 2CH) |
| 통신사양 |
- RS 485/422 1CH |
| 원격밸브 제어기 -MDAVC |
| 사진자료 |
제품사양 |
| 항목 |
내용 |
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외형 사이즈 |
- 보드사이즈는 110X110 |
| 전원입력 |
- 90~230V, 프리전압입력
- 8A 정도의 퓨즈 장착할 것 |
| 제어대상 |
- 원격밸브제어용 BLDC 모터 100W |
| 제어입력(DI, CNT) |
- 입력선택스위치(DIP 8CH 1EA, 4CH 1EA)
- 엔코더 CW/CCW입력(T1, T2, 접속면 장착) |
| 제어입력(AD) |
- 내, 외부속도지령 전압입력
- 외부 위치지령 전류/전압 입력(ETC CNT)
(0~20mA) => 0~5V (A/D 1CH)
- SLOW START/ TQ(전류)측정 1CH
- 보드 온도센서(주위온도) |
제어 입력
출력 신호
(외부
콘텍터) |
- ALARM : 제어기 알람신호 출력(DO 1CH)
- ALARM_RESET : (DI 1CH)
- CALIBRATION : DI 1CH
- OPEN/CLOSE : 밸브 속도 및 방향 제어
- AUTO/MAN : 자동, 수동 동작 설정
- CAL : 제어기 Calibration을 외부에서 수행
- SPEED_OUT(DO 1CH) :속도 비례 펄스 출력
- SPEED_IN : (AD 1CH, 0~5V)
- RS 485/422 1CH |
| 통신사양 |
RS 485/422 1CH |
| 원격밸브 제어기 -MDAVC |
| 사진자료 |
제품사양 |
| 항목 |
내용 |
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외형 사이즈 |
- 60X100X76 |
| 전원입력 |
- DC24V-50W |
| 제어대상 |
- 지능로봇 구동용 BLDC 모터 , 50W |
| 제어입력(DI, CNT) |
- 입력선택 DIP스위치(4CH)
- 엔코더 CW/CCW입력(T1, T2) |
| 제어입력(AD) |
- 내, 외부속도지령 전압입력
- SLOW START/ TQ(전류)측정 1CH
- 보드 온도센서(주위온도) |
제어 입력
출력 신호
(외부
콘텍터) |
- ALARM : 제어기 알람신호 출력(DO 1CH)
- ALARM_RESET : (DI 1CH)
- CW/CCW : 모터 속도 및 방향 제어
- SPEED_IN : (AD 1CH, 0~5V) |
| 통신사양 |
- RS 485 1CH |
수중스쿠터 제어기 -MD200 |
| 사진자료 |
제품사양 |
| 항목 |
내용 |
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외형 사이즈 |
- 100X80X32 |
| 전원입력 |
- DC24V, 20A Max |
| 제어대상 |
- 수중스쿠터용 BLDC 모터 , 200W |
| 제어입력(DI, CNT) |
- 입력선택 DIP 스위치 (8CH) |
| 제어입력(AD) |
- 내, 외부속도지령 전압입력
- SLOW START/ 내부속도지령 2CH |
제어 입력
출력 신호
(외부
콘텍터) |
- ALARM : 제어기 알람신호 출력 (DO1CH)
- ALARM_RESET : (DI 1CH)
- CW/CCW : 모터 속도 및 방향 제어
- SPEED_IN : (AD 1CH, 0~5V) |
| 통신사양 |
- RS 485 1CH. |
| 이동로봇용 스위치보드 (조작패널용) - MDSB |
| 사진자료 |
제품사양 |
| 항목 |
내용 |
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외형 사이즈 |
- 100X80X32 |
| 전원입력 |
DC 12~24V |
| 제어대상 |
LCD(CM16022A), 통신 |
| 제어입력(DI, CNT) |
- 스위치 입력 16EA |
| 통신사양 |
- RS 485 2CH |
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